底座按能力分层组织，衔接基础软件、算法模型与场景应用，下层为上层提供运行支撑。
自上而下：应用层更贴近场景，底层更接近实时内核与硬件。
从设计、开发到仿真联调，形成面向机器人应用的配套工具能力。
import pinocchio as pin # 从数字资产库加载样机模型 model = pin.buildModelFromUrdf("assets/robot.urdf") data = model.createData() q = pin.neutral(model) print(f"关节数 {model.njoints}")
跨品牌、跨构型的数字样机资产持续扩充，支持仿真与联调使用。
| 类型 | 说明 | 格式 | 状态 |
|---|---|---|---|
| 六轴工业本体 | 多品牌六轴样机，含运动学与几何模型 | URDFSTL | 已收录 |
| 协作机器人 | 协作场景验证用样机 | URDFSTL | 已收录 |
| 移动 / 复合平台 | 移动底盘与复合应用样机 | URDFSTEP | 已收录 |
| 其他构型 | 按生态需求持续扩充 | URDF | 扩充中 |
详细型号清单与接口说明随试用渠道提供 · 资产持续扩充
围绕数字样机与底座接口推进标准建设，接口规范面向行业开放共享。
涵盖模型描述通用要求与虚实一致性测试方法，支撑跨品牌样机互认与检验。
草案编制中 · 立项后更新编号与进度统一跨品牌软件接口与适配约定，支撑联合开发与真机部署。
条款归集与验证推进中 · 阶段稿审定后公开30 家产学研用单位共建。获取 SDK 与数字样机资产，或申请机器人本体底座适配，共建开放共享的产业生态。
社区数据截至 2026 年 7 月 · 项目半年调度口径
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